Computer Vision Engineer (Middle/Senior)

Компания "АВЕКТИС"

ЗАО «АВЕКТИС» является системным интегратором полного цикла и более 30 лет реализует проекты «под ключ» по внедрению цифровых и инженерных решений для ведущих предприятий и организаций Беларуси и стран СНГ.

Одно из направлений деятельности компании - проектирование и реализация проектов по автоматизации ИТ и инженерной инфраструктуры. Разработка ПО и производство оборудования.

Обязанности:

• Проектировать и разрабатывать пайплайны CV для мобильных и коллаборативных роботов: детекция/сегментация/позы (YOLOv5/v8, сегментация, keypoints);
• Интегрировать восприятие в ROS 2 (rclcpp/rclpy): ноды, топики, сервисы, TF, синхронизация сенсоров;
• Оптимизировать модели под real‑time на NVIDIA GPU/Jetson: экспорт в ONNX, сборка TensorRT‑engines (FP16/INT8), профилирование и квантизация;
• Работать с видеопотоками и сенсорами: RGB, RGB‑D, stereo, LiDAR; калибровка камер, стереосведение, extrinsics/intrinsics;
• Строить и поддерживать датасеты: сбор, разметка, аугментации, контроль качества, MLOps для обучения/инференса;
• Сопрягать восприятие с манипуляцией: публикация 3D‑поз объектов, обновление Planning Scene (MoveIt 2), pick‑and‑place;
• Писать тесты (unit/integration), обеспечивать reproducibility (Docker), документацию и knowledge‑base.

Требования:

• Уверенный Python, опыт C++ (будет плюсом);
• Опыт в OpenCV и одном из фреймворков DL: PyTorch/TF. Практика с YOLO (v5/v8) или аналогами (SSD, Faster R‑CNN);
• Понимание классических методов CV: фильтрация, морфология, feature‑детекторы, трекинг;
• Опыт экспорта/оптимизации: ONNX, TensorRT (builder, calibrator), CUDA‑основы, профилирование латентности/пропускной способности;
• Практика в ROS 2 (composition, launch, parameters), базовые навыки MoveIt 2/Planning Scene (желательно);
• Опыт с камерой глубины/стерео (Intel RealSense, Orbbec и др.), калибровка (OpenCV), работа с point cloud/PCL (желательно);
• Контейнеризация (Docker), Linux, Git, CI/CD (желательно).
  Будет преимуществом:
• Опыт на NVIDIA Jetson (Xavier/Orin), GStreamer, DeepStream;
• Опыт интеграции восприятия с навигацией (SLAM, Nav2) и манипуляцией (MoveIt 2);
• Опыт INT8‑квантизации и пост‑тренировочной калибровки (PTQ);
• Опыт разработки для производства: мониторинг, телеметрия, журналирование, метрики качества (mAP, latency P50/P95).

Условия:

• Прозрачную систему мотивации: квартальные бонусы по результатам выполнения KPI, комиссионные по итогам года;
• Обучение, повышение квалификации за счет Компании;
• Участие в масштабных, сложных и интересных проектах;
• Медицинскую страховку;
• Корпоративный английский язык;
• Корпоративный транспорт для бизнес‑задач;
• Ежегодные корпоративные мероприятия;
• Комфортный офис в современном бизнес-центре;
• График работы: с пн.-чт., 9:00-18:00; пт., 9:00-17:00.

Позиция, планируемая к созданию и замещению (перспективная).